個人名で音楽活動を行っていた赤松（Vo.）が8年目を迎えたある日、サポートメンバーの井上（G.）に 「身軽にどこへでも行ける、アコースティックユニットを作りたい」と相談をもちかけ、2012年の8月に結成。当初は2人で活動していくつもりであったが、2人だと何かが足りないと考えていたある日、突然、何の脈絡もなく「カンガルーをメンバーに加えよう」と思い立つ。なぜカンガルーなのか、いまだにその理由は赤松にもよくわかっていない。その後、2人はマイペースで作曲、ライブ活動を開始。音と言葉に気を配りつつ、独自の歌世界を展開している。また、赤松はクリエイティブディレクターとして「グリーンダカラちゃんのうた」（サントリー グリーンDA・KA・RA）「おふろのうた」（クラシエ ナイーブ）「会えない夜は電話しよう」などコマーシャルソングの作詞・作曲、アーティストへの楽曲提供を行っており井上は他バンドのサポート、スタジオミュージシャンとしても活動している。リーダーのカンガルーに関しては、名前、性別不明、担当楽器不明など謎多し。