Born in Brooklyn, New York, he studied at University of North Carolina at Chapel Hill and UCLA. His involvement in the entertainment industry began in the early 1950s as a director of children's television shows. He and his wife Marilyn Bergman, whom he married in 1958, were born in the same hospital and raised in the same Brooklyn neighborhood, but did not meet until each had relocated to Los Angeles. Together they have written the music and lyrics for numerous television shows, films, and stage musicals.