Profesor Milan Zelenka (* 4. června 1939) je český kytarista a hudební pedagog, jenž vyučuje hru na kytaru jak na pražské konzervatoři tak i na pražské HAMU. Kromě své vlastní interpretační a pedagogické činnosti také působí jakožto člen odborných porot na různých mezinárodních interpretačních soutěžích. Jeho bratr Ivan Zelenka (1941) je český trombonista.